已经离婚了还能起诉要回抚养权吗

离婚后可以起诉要回抚养权。若存在法定情形，法院会支持变更抚养关系。这些情形包括与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女且对子女身心健康不利、八周岁以上未成年子女愿随有抚养能力的另一方生活，以及有其他正当理由需要变更。

解决措施和建议如下：
1.收集证据：围绕变更抚养权的法定情形收集相关证据，如医院诊断证明、子女意愿表达、对方不良行为的证明等。
2.撰写起诉状：清晰阐述变更抚养权的理由和诉求。
3.选择有管辖权的法院起诉：将起诉状及证据提交给合适的法院。
4.配合法院审理：在审理过程中如实陈述情况，尊重法院根据子女权益和双方具体情况作出的判决。
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法律分析：
（1）离婚后可起诉要回抚养权，法院支持变更抚养权需满足特定情形。比如与子女共同生活一方因患严重疾病或伤残无法继续抚养，这种情况会使子女生活保障受影响。
（2）若与子女共同生活一方不尽抚养义务、虐待子女，或对子女身心健康有不利影响，为了子女成长，法院会倾向于变更抚养权。
（3）八周岁以上未成年子女有自主意愿，愿随另一方生活且该方有抚养能力，法院会尊重子女意愿。
（4）起诉时需向有管辖权的法院递交起诉状和相关证据，证明存在变更抚养权的正当理由，法院会综合子女权益和双方具体情况判决。

提醒：
起诉变更抚养权证据要充分，不同案情对应解决方案不同，建议咨询进一步分析。
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（一）确认变更抚养权的法定情形，如与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康不利、八周岁以上子女愿随另一方且该方有抚养能力、有其他正当理由等。
（二）收集相关证据，比如医院诊断证明、证人证言、孩子表达意愿的材料等，来证明存在变更抚养权的正当理由。
（三）向有管辖权的法院递交起诉状及收集好的证据。
（四）等待法院根据子女权益和双方具体情况对是否变更抚养权作出判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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离婚后能起诉要回抚养权。

若出现以下情况，法院会支持变更：共同生活方患重病或伤残无法继续抚养；共同生活方不尽责、虐待子女，影响孩子身心健康；八周岁以上孩子愿随有抚养能力的另一方生活；有其他正当变更理由。

起诉时需向有管辖权的法院交起诉状和证据，证明变更理由正当。法院会结合子女权益和双方情况判决。
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结论：
离婚后可以起诉要回抚养权，符合法定情形的，法院会支持变更抚养权请求。
法律解析：
根据法律规定，若出现与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、对子女身心健康有不利影响，或八周岁以上未成年子女愿随另一方且该方有抚养能力，以及其他正当理由需要变更等情况，一方起诉要求变更子女抚养关系，法院会予以支持。起诉时需向有管辖权的法院递交起诉状与相关证据，以证明存在变更抚养权的正当理由，法院会依据子女权益和双方具体情况作出是否变更的判决。如果在抚养权变更问题上有任何困惑或需要更详细的法律建议，可随时向专业法律人士咨询。